信捷电气获得发明专利授权：“一种基于自动贴盒系统的高精度手眼标定方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示信捷电气（603416）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于自动贴盒系统的高精度手眼标定方法”，专利申请号为CN202110445397.5，授权日为2023年12月19日。

专利摘要：本发明涉及工业机器人控制技术领域，具体是一种基于自动贴盒系统的高精度手眼标定方法，设计一个带有圆形mark点的工具标定板，将其固定于SCARA机械手的法兰末端，并使其紧贴于输送皮带表面；通过所述圆形mark点在所述SCARA机械手的坐标系中的坐标及其在图像中的坐标建立工具标定方法，并通过所述工具标定方法获取工具标定结果；结合相机的成像模型，让所述SCARA机械手平移运动采集多组数据进行手眼标定，获取手眼标定数据；设计误差矫正模型，对手眼标定数据进行误差矫正。本方法可有效解决传统手眼标定方法中标定过程繁琐、标定精度差和不适合现场快速标定的问题。

今年以来信捷电气新获得专利授权63个，较去年同期增加了70.27%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6408.17万元，同比增9.63%。

数据来源：企查查

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