新时达获得发明专利授权：“绝对精度补偿方法及系统、设备和计算机可读存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示新时达（002527）新获得一项发明专利授权，专利名为“绝对精度补偿方法及系统、设备和计算机可读存储介质”，专利申请号为CN202111308845.3，授权日为2023年12月19日。

专利摘要：本发明提供一种绝对精度补偿方法及系统、设备和计算机可读存储介质，其中该方法包括：几何误差补偿步骤：在机器人运动学建模时将DH参数误差引起的末端误差直接补偿可配置的运动学参数；非几何误差补偿步骤：建立机器人的柔性误差模型，通过机器人的控制器来补偿柔性误差模型中的误差。本发明提供的技术方案基于关节柔性和配置参数的绝对精度补偿，直接补偿运动学配置参数，不需要修改机器人正逆运动学，可直接应用于工业机器人。

今年以来新时达新获得专利授权29个，较去年同期减少了29.27%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1.13亿元，同比增5.71%。

数据来源：企查查

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