亿嘉和获得发明专利授权：“一种操作机器人的垂直双回路支线搭接作业控制方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示亿嘉和（603666）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种操作机器人的垂直双回路支线搭接作业控制方法”，专利申请号为CN202210032317.8，授权日为2023年12月15日。

专利摘要：本发明公开了一种操作机器人的垂直双回路支线搭接作业控制方法，包括以下步骤：采集环境信息并进行机器人作业判断；将机器人系统举升至作业处；通过传感器组件对作业场景进行测量建模；通过升降机构组件对机器人本体组件进行运动控制；根据作业流程，控制绝缘杆组件在工具库组件上抓取工具组件进行作业；作业完成后，通过升降机构组件收回机器人本体组件并送至地面。上述技术方案通过机器人本体组件配合升降机构组件实现机器人的位移，然后在基座组件的支持下，控制绝缘杆组件、工具组件和工具库组件实现在垂直排列双回路场景内的带电作业，运用传感器组件实现准确高效工作，有效提高作业效率，规避人工作业的风险。

今年以来亿嘉和新获得专利授权44个，较去年同期减少了29.03%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了5278.88万元，同比减7.14%。

数据来源：企查查

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