证券之星消息,根据企查查数据显示劲拓股份(300400)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种冗余四驱动控制方法及系统”,专利申请号为CN202010251084.1,授权日为2023年11月21日。
专利摘要:本发明公开一种冗余四驱动控制方法,包括:采集工件的原始图片;对原始图片进行运算获得工件与模板的偏差值;对偏差值进行角度变换处理获得各驱动执行器对应的偏差值分量;根据偏差值分量生成分量控制运动指令,以控制各驱动执行器自动定位实现对位。本申请公开的冗余四驱动控制方法,通过工业相机预先采集产品的图像信息,通过图像信息计算出产品和模板之间的偏差值,并通过可编程控制器计算出产品的定位控制信息,控制驱动执行器执行动作,完成精准对位,本方案基于冗余四驱动的精密对位控制系统的设计负载能力大,操作性能及运动平稳性高,具有定位精度高的优点,满足了大尺寸屏幕贴合的精度要求。
今年以来劲拓股份新获得专利授权6个,较去年同期减少了25%。结合公司2023年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了2559.52万元,同比增48.13%。
数据来源:企查查
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