证券之星消息,根据企查查数据显示兆威机电(003021)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种防撞控制方法、装置、自动隔断门及可读存储介质”,专利申请号为CN202211114230.1,授权日为2023年12月5日。
专利摘要:本发明实施例公开了一种防撞控制方法、装置、自动隔断门及可读存储介质,所述方法应用于自动隔断门,所述自动隔断门包括门扇、齿轮箱和电机,所述方法包括:获取所述齿轮箱的输出轴在当前时刻的转动角度;通过所述转动角度和所述当前时刻的前一个时刻对应的转动角度,计算所述输出轴的角度变化率;根据相邻两次所述角度变化率,计算所述门扇在当前时刻的移动速度;根据所述移动速度的不同状态,控制所述电机的运行状态。本发明实施例通过获取齿轮箱输出轴的实时角度变化率,计算门扇的移动速度,进而能够灵活地调整电机的状态,使得门扇之间能够保持安全距离,提高了安全性,降低了生产成本。
今年以来兆威机电新获得专利授权82个,较去年同期增加了70.83%。结合公司2023年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了5735.61万元,同比增8.16%。
数据来源:企查查
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