证券之星消息,根据企查查数据显示德龙激光(688170)新获得一项实用新型专利授权,专利名为“基于ETHERCAT总线步进驱动及运动控制集成系统”,专利申请号为CN202320274528.2,授权日为2023年11月28日。
专利摘要:本实用新型涉及基于ETHERCAT总线步进驱动及运动控制集成系统,每个光栅尺接口通过差分转单极性及脉冲滤波电路连接FPGA,FPGA连接ARM,ETHERCAT输入接口和输出接口连接ETHERCAT驱动控制电路,ETHERCAT驱动控制电路连接ARM,与FPGA连接的X轴单端转差分及滤波电路、Y轴单端转差分及滤波电路、Z轴单端转差分及滤波电路和W轴单端转差分及滤波电路分别与其对应的步进驱动电路连接,再分别与X、Y、Z、W轴两相步进电机驱动连接,以太网接口和USB接口通过相应的驱动控制电路连接ARM,FPGA通过TTL转24V及滤波电路连接外部IO口电路。实现多轴步进电机驱动与运动控制集成。
今年以来德龙激光新获得专利授权43个,较去年同期增加了43.33%。结合公司2023年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了4741.64万元,同比增32.71%。
数据来源:企查查
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