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理工导航新获得发明专利授权:“一种用于高光图像的局部特征描述及匹配方法”

来源:证券之星企业动态 2023-11-28 13:42:43
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证券之星消息,根据企查查数据显示理工导航(688282)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种用于高光图像的局部特征描述及匹配方法”,专利申请号为CN202110755838.1,授权日为2023年11月14日。

专利摘要:本发明涉及图像处理领域,且公开了一种用于高光图像的局部特征描述及匹配方法,其方法包括图像消除高光预处理方法、局部特征表达方法和局部特征匹配方法;所述图像消除高光预处理方法包括以下步骤:步骤一:对图像I做核函数分别为f1=Gx,f2=Gy,f3=Gxx,f4=Gxy,f5=Gyy的二阶高斯卷积运算,得到图像gI,图像gI中的像素点x处的灰度值为gI(x);步骤二:对步骤一中得到的图像gI中的像素点x进行如下运算:如果gI(x)>0,则dI(x)=gI(x);如果gI(x)≤0,则dI(x)=0,dI为预处理之后的新图像。本发明先对图像进行消除高光处理,使其不用加入方向信息即可稳定的描述局部特征,这样,对比加入方向信息,数据描述量大大减小,相应的,特征匹配的运算量也减小,更具实时性。

今年以来理工导航新获得专利授权5个,与去年同期持平。结合公司2023年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了1410.75万元,同比增43.81%。

数据来源:企查查

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