大连重工新获得发明专利授权：“一种堆取料机防碰撞控制方法及系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示大连重工（002204）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种堆取料机防碰撞控制方法及系统”，专利申请号为CN202011565837.2，授权日为2023年11月14日。

专利摘要：本发明公开了一种堆取料机防碰撞控制方法及系统，其中方法包括：包括：根据堆取料机的几何特征提炼出包含机械结构的基本几何体，在基本几何体表面生成关键点获取关键点的相对坐标p1；建立堆取料机的防碰撞组合模型，根据该组合模型的组合方式和堆取料机的机械尺寸计算关键点的三维空间世界坐标p2；计算堆取料机经过走行、回转、俯仰动作后的关键点三维空间世界坐标p3，获取防碰撞相关物体表面点在三维空间中的世界坐标Q；计算所有关键点三维空间世界坐标P与防碰撞相关物体表面点在三维空间中的世界坐标Q的空间距离，并获取空间距离最小值；根据空间距离最小值和设定的安全距离进行防碰撞控制。

今年以来大连重工新获得专利授权172个，较去年同期增加了132.43%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.04亿元，同比增41.51%。

数据来源：企查查

以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成，与本站立场无关。证券之星力求但不保证该信息（包括但不限于文字、视频、音频、数据及图表）全部或者部分内容的的准确性、完整性、有效性、及时性等，如存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。