机器人行业研究：Tesla弗里蒙特工厂开启生产，OpenAI入局人形机器人

（以下内容从国金证券《机器人行业研究：Tesla弗里蒙特工厂开启生产，OpenAI入局人形机器人》研报附件原文摘录）
核心观点
机器人：景气度加速向上，Tesla弗里蒙特工厂Optimus产线开启生产，OpenAI确认自研人形机器人。
本体研发与量产准备同步推进，科技巨头加快入局。字节跳动招聘机器人本体、仿真及数据工程师，OpenAI确认研发人形机器人，三星计划于CES2027展示消费级机器人；特斯拉确认Optimus已在弗里蒙特工厂启动早期生产，并提出2027年底向外部客户交付的目标，头部企业正加快从技术研发向生产体系建设延伸。
政策标准与产业配套持续完善。10月20日，2026物理AI与世界模型大会在南京开幕，《人工智能世界模型》国家标准预研启动；具身智能国际应用训练场正式开幕，具身智能应用及安全伦理联盟成立，行业在标准制定、模型训练、场景测试及安全治理等方面持续推进。
工业场景持续拓展，真实作业与数据积累同步推进。乐聚机器人与比亚迪联合发布汽车零部件上料解决方案，15台人形机器人已在产线常态化运行，单月采集4万条作业数据；常德发布两批具身智能数采场景资源清单，合计1658个场景，上海提出到2028年培育500家以上先进级智能工厂，工业应用与数据供给同步扩展。
数据与模型研发向工具链和系统协同延伸。Dream Labs完成9亿美元种子轮融资，英伟达推出Isaac Lab3.0及Isaac OS工具，天奇股份积累近2.5万小时多模态数据；智元机器人集中发布七项产品与技术成果，宇树科技展示搭载GPT-6的机器人相关视频，数据采集、仿真训练、模型开发与本体结合成为重要发展方向。
资本持续投入，机器人企业加快技术与产能布局。星尘智能完成10亿元规模新一轮融资，云深处科技完成数亿元B+轮融资，法奥机器人连续完成C+轮及D轮融资、累计近10亿元；伊梦动力、擎载智能、Enact Intelligence及星忆智能等企业也相继获得融资，资金覆盖本体研发、力控双臂、关节模组及模型与感知执行等环节。
核心零部件从技术研发向量产与客户合作延伸。金常勃太仓具身智能机器人数据工厂启用，关节模组相关零部件投入量产；宇树科技展示五指灵巧手Dex5-S，国达通宝与伽利略达成战略合作，共同开发机器人智能感知系统，触觉感知、精密传动与关节执行仍是核心技术布局重点。
投资建议
26年是人形机器人0-1跨越的重要节点，随着国内外供应链排产提升，国产链头部本体、海外特斯拉等出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于文娱商演、科研教育、数据采集、导览导购等。由于行业的卡点在数据和算法，全球本体有望迈入数据飞轮竞赛，重点关注五大方向：(1)特斯拉链的收敛:围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的。(5)围绕长期确定性，布局“优质格局”的标的:重点关注绿的谐波、奥比中光等。
风险提示
(1)机器人量产及订单交付不及预期(2)商业化场景落地不及预期(3)数据质量及模型泛化能力不及预期(4)核心零部件研发及量产进度不及预期(5)行业竞争加剧及产品价格下降风险