机械设备：首个异构人形机器人训练场启用，灵心巧手发布灵巧手钛金版

（以下内容从华福证券《机械设备：首个异构人形机器人训练场启用，灵心巧手发布灵巧手钛金版》研报附件原文摘录）
投资要点：
全国首个“人形机器人学校”落户上海
据中国电子报从国家地方共建人形机器人创新中心获悉，近日国地中心具身智能训练场在上海正式启用，该训练场是全国首个异构人形机器人训练场，面积超过5000平方米，首期部署超100台异构人形机器人，将助力人形机器人技术突破和应用落地。目前，包括智元、傅利叶等多家头部企业都已入驻这一平台。衢州市浙工大生态工业创新研究院、浙江禾川人形机器人有限公司等单位也都是合作方。
业内首款，灵心巧手发布LinkerHand灵巧手钛金版
近期，专注于具身智能灵巧手和云端智能的灵心巧手（Linkerbot）全新发布了其自主研发的LinkerHand灵巧手钛金版T10、T20，售价分别为19999元和49999元。产品结构上，LinkerHand钛金版采用单指模块化设计和连杆驱动，可以减轻负载，提高速度和灵活性，降低维护成本；灵巧手工业版自由度25-30个，科研版最高自由度42个，最大负载5kg，灵活性高、响应速度快、抓握力度大；结合力位混合的控制算法，可以模拟人手实现精准的抓取操作。
感知系统方面，LinkerHand钛金版配备了先进的多传感器系统，包括摄像头、电子皮肤等全方位的视触觉感知。系统采用较高灵敏度的传感技术模拟人类指尖触觉感知，在灵巧手即将接触物体前预测和感知物体的存在和距离。同时，产品在接触到物体时，精确捕捉到其接触物体的三维力，感知所接触物体表面的纹理和温度差异。
新一代Optimus有望发布，电子皮肤/触觉传感器或为潜在增量环节2024年11月28日，特斯拉机器人官方账号发布视频新动态：Optimus已经可以稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲，该灵巧手采用腱绳方案。此外，Optimus副总裁MilanKovac表示，年底前还有一些工作要做，特别是在扩展触觉传感集成（比之前的双手覆盖面积更大）、通过肌腱进行非常精细的控制以及减轻前臂重量方面。手指和手掌需要有足够的柔软性和适应性，同时还要有一层保护层，而不会过多地影响触觉感知。
建议关注
1）整机：优必选、景业智能等；
2）电子皮肤/触觉：汉威科技等；
3）腱绳：大业股份等；
4）轴承：长盛轴承等；
5）灵巧手：兆威机电、鸣志电器等；
6）传感器：安培龙、柯力传感、华依科技、东华测试等；7）供应商：三花智控、拓普集团、中坚科技等；
8）电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等；
9）丝杠：贝斯特、北特科技、鼎智科技、新剑传动等；10）减速器：中大力德、斯菱股份、绿的谐波、双环传动等；11）机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光。
风险提示
市场及政策风险、行业竞争加剧风险、人形机器人进展不及预期等