中小盘周报：华为布局一段式端到端，2025年或将量产

（以下内容从开源证券《中小盘周报：华为布局一段式端到端，2025年或将量产》研报附件原文摘录）
本周市场表现及要闻：中汽协：建议中国车企谨慎采购美国芯片市场表现：本周（指12月2日至12月6日，下同）上证综指收于3404点，上涨2.33%；深证成指收于10791点，上涨1.69%；创业板指收于2267点，上涨1.94%。大小盘风格方面，本周大盘指数上涨1.54%，小盘指数上涨2.44%。2024年以来大盘指数累计上涨16.49%，小盘指数累计上涨8.02%，小盘/大盘比值为1.30。埃斯顿、溯联股份、瑞鹄模具本周涨幅居前。
本周要闻：华为2025年或量产“一段式端到端”智驾，ADS4.0将搭载；极氪、领克整合后新公司定名“极氪科技集团”，未来BOM成本将降低5-8%；岚图基于征程6的定点合作将于2025年量产；禾赛激光雷达获长安、长城旗下多个品牌量产定点；中汽协：为保障汽车产业链、供应链安全稳定，建议中国车企谨慎采购美国芯片；中国汽车芯片联盟发布白名单2.0：覆盖超1800款产品；特斯拉FSDV13.2用户实测：表现惊艳，可实现“点对点”自动驾驶。本周重大事项：12月4日，华孚时尚发布员工持股计划，其业绩指标：2025、2026年归母净利润分别不低于2亿元、3亿元。
本周专题：华为布局一段式端到端，2025年或将量产
ADS4.0在路上，或将搭载一段式端到端智驾。华为在为L3的落地做积极准备，将会推出支持L3的ADS3.0系统，ADS4.0也将于2025年推出高速L3级自动驾驶商用及城区L3级自动驾驶试点。据36氪汽车消息，华为车BU智能驾驶产品线成立了50人规模的技术开发部，与感知、规划控制等技术部门平行，该部门负责包括端到端与大模型的结合，计划2025年量产一段式的端到端大模型，或将使得华为智驾水平更进一步。
ADS3.0全面升级，实现全场景贯通的类人智驾。ADS3.0整体采用TwoModels端到端架构，其中感知部分使用GOD（通用障碍物识别）大感知网络，而决策规划部分通过PDP（预测-决策-规划）网络来实现，同时添加本能安全网络提升表现。在端到端架构下，ADS3.0的复杂路况智驾通行跟车更平顺、换道更柔和、通行更舒适，具体表现上，ADS3.0的重刹率减少15%、平顺性提高50%，颠簸幅度减少50%。
功能进阶，ADS3.0可实现车位到车位的智驾领航功能。ADS3.0在功能升级上主要聚集在智驾领航、主动安全与智能泊车三个方面，涵盖驾驶、泊车与安全三个关键的行车需求。其中在驾驶方面，乾崑智驾目标将公开道路和非公开道路完全整合，实现从车位到车位的无缝智驾。
重点推荐主题和个股
智能汽车主题（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、德赛西威、源杰科技、沪光股份、溯联股份、拓普集团、瑞鹄模具、浙江仙通、长安汽车、继峰股份、芯动联科）；高端制造主题（凌云光、观典防务、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、台华新材、奥来德、日联科技）；休闲零食及早餐主题（良品铺子、三只松鼠、巴比食品）；户外用品主题（三夫户外）。
风险提示：乘用车销量、新能源车渗透率、智能驾驶技术进展不及预期。