机器人行业周报：普渡发布初代类人形机器人，预计2025年实现商业化落地

（以下内容从西南证券《机器人行业周报：普渡发布初代类人形机器人，预计2025年实现商业化落地》研报附件原文摘录）
投资要点
行情回顾：本周（9月16日-9月22日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨1.3%，跑赢上证指数0.1个百分点，与沪深300指数涨幅持平，跑赢创业板指约1.2个百分点；国证机器人指数上涨1.2%，与上证指数涨幅持平，跑输沪深300指数约0.1个百分点，跑赢创业板指约1.1个百分点。
普渡发布初代类人形机器人，预计2025年实现商业化落地。9月19日，服务机器人企业普渡机器人正式发布其初代类人形机器人PUDU D7，其底盘支持360度全向移动，最大速度可达2米/秒，并能在最大10度的斜坡上稳定运行。D7的电池容量超过1KWh，可持续工作超过8小时，其仿生单臂的负载能力达到10公斤，末端重复定位精度可达0.1毫米，仿生臂的臂展达到65厘米，整机拥有30个自由度，配备灵巧手后，自由度将提升至50。基于仿生双臂和全向移动底盘设计，PUDU D7能够在多个场景中执行复杂任务操作，更好地满足跨行业客户真实的多样化需求。该款机器人预计将在2025年实现全面商业化落地，为通用具身服务机器人的商业化应用带来突破性变革。
地瓜机器人发布机器人开发者全家桶。9月20日，地瓜机器人推出了“机器人+”时代的软硬件产品全家桶，面向中小创客和个人开发者，提供极致算力性价比与极简开发体验。其拥有10TOPs超大算力，同时接口丰富、拓展灵活。RDK X5还配套NodeHub的多种先进大模型和机器人算法，更有100+配套件自由选择，助力开发者快速完成从0到1的产品创新。
柯力传感并购两家子公司，“传感器森林”构建更进一步。9月19、20日，柯力传感宣布公司已完成了对桃子自动化、瑞比德传感的并购交割，公司围绕力学传感器主业，重点投资机器人力学、触觉、视觉、惯导等多种物理量传感器，并基于传感器的应用场景布局物联网和智能化装备。2024上半年，公司基本实现了“三控一参”的战略投资任务，新增控股子公司将在2024下半年起为公司发展贡献业绩。
融资动态：1）宇树科技完成数亿元C轮融资，红杉、美团、北京国资入局2）上海如身机器人公布天使轮融资，融资额数千万，此轮融资主要用于新产品开发和商业化产品的营销推广。
相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。
风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。