机器人行业周报：工信部等七部门发文，人形机器人再添新政策

（以下内容从西南证券《机器人行业周报：工信部等七部门发文，人形机器人再添新政策》研报附件原文摘录）
投资要点
行情回顾：本周（1月29日-2月4日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌9.8%，跑输沪深300指数约5.2个百分点，跑输创业板指约2.0个百分点；国证机器人指数下跌10.3%，跑输沪深300指数约5.7个百分点，跑输创业板指约2.5个百分点。
工信部等七部门发文支持人形机器人产业。1月29日，工信部、教育部、科技部、交通运输部、文旅部、国务院国资委、中国科学院等7部门正式发布《工业和信息化部等七部门关于推动未来产业创新发展的实施意见》。对于人形机器人，《意见》具体表示，要突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，重点推进智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研制及应用。
2023年日本工业机器人订单公布，同比下降24.3%。据日本机器人协会数据，2023年日本工业机器人订单同比减少24.3%，为7237亿日元（约350亿人民币）。其中日本对中国的出口约为118亿人民币，同比减少了约27亿人民币。
UNL团队开发的迷你外科机器人进入太空。美国内布拉斯加州的ShaneFarritor研究团队近日成功发射了一款小型手术机器人，该机器人将在国际空间站上进行测试，该任务是全球首次太空远程手术测试。MIRA的技术愿景不仅包括太空任务，还旨在解决地球上医疗保健领域的紧迫问题。
瑞迪智驱科技申请深交所创业板IPO。近日，成都瑞迪智驱申请深交所创业板IPO，拟募资3.5721亿元。瑞迪智驱产品包括制动器、谐波减速机、胀套、联轴器、同步轮等，广泛应用于数控机床、机器人、电梯等领域。
马斯克发布Optimus行走视频，行走流畅度升级。在视频中，Optimus行走流畅度较先前版本有所提升，步态更自然，未出现之前同手同脚的问题，在硬件方面，此次视频与之前版本相比未出现较大改动。
融资动态：1）对话机器人公司Kore获得1.5亿美元融资，由FTV Capital领投，英伟达参与融资，本轮融资后Kore的融资总额达到约2.23亿美元。2）微软与OpenAI正在洽谈参与人形机器人初创公司Figure.AI的本轮融资，这家初创公司目前讨论的估值超过20亿美元，同时计划通过这轮融资募集高达5亿美元资金。
投资要点：人形机器人产业处于0-1、将形成巨大产业趋势。特斯拉、小鹏、华为等纷纷布局人形机器人，引领产业变革。AI加持，有望解决人形机器人通用性问题。国家政策鼓励支持人形机器人产业发展，有望加速推动卡脖子环节技术进步。硬件端核心环节：1）丝杠，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、鼎智科技（873593）、秦川机床（000837）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）无框力矩电机、空心杯电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、汇川技术（300124）、禾川科技（688320）、步科股份（688160）；4）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。
风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。