叉车行业迎来物理AI时代 杭叉集团加速具身智能技术落地

（原标题：叉车行业迎来物理AI时代 杭叉集团加速具身智能技术落地）

叉车在物流搬运领域被广泛应用，随着物理AI时代到来，无人叉车正在成为现实。这是证券时报记者在杭叉集团(603298)看到的真实一幕。

11月10日，在杭叉集团第四届全球代理商大会上，杭叉集团演示了一台无人叉车（车型名称“灵运LINGTRA”）的工作场景：在会场的一个封闭的环境里，叉车的叉架慢慢抬起、伸缩，从货架上取出纸箱，驾驶室的显示面板则实时显示行进路上的人或物。叉车在行进过程中，会自动避开路上的障碍物，然后将货物稳稳放到目的地。这一切，都是叉车在无人的情况下操作。围观的外商们看完演示，纷纷拍手叫好。

“灵运LINGTRA无人叉车的工作原理，是基于LogiMind工业具身大模型，将环境感知、任务理解与自主决策，融入搬运作业。”杭叉集团的相关负责人对记者称，目前，灵运LINGTRA无人叉车可自主识别托盘、货架、月台和行人，根据现场情况规划行驶路径与作业动作，并联动电梯、提升机完成跨楼层转运。

据介绍，杭叉集团将电动工业车辆平台与具身智能技术相结合，赋予了单台车辆独立感知、计算与决策能力，并通过图形化操作简化建图和任务配置。目前，灵运LINGTRA无人叉车在日常物流中的实际作业，包括了来料卸货、电池PACK转运及飞翼车装载等流程。在现场装车工况下，完成一车14托货物的装载仅需20分钟。

除了无人叉车的实际作业外，杭叉集团还展示了智慧物流设备与人形机器人在不同场景中的应用。其中，X1-L侧重轻负载柔性物料搬运，X1-H具备大负载双臂协同能力，X1则主打全尺寸通用应用。此外，融合移动底盘、机械臂与3D视觉的复合机器人，也展现了其在柔性制造中的应用潜力。

在持续推进产品创新的同时，杭叉进一步完善全球制造布局。2026年，杭叉集团首座海外自建制造基地在泰国投产。今年7月，杭叉集团与法国曼尼通集团合资成立的杭曼锂电池公司在法国勒芒开业，分别加强了高空作业平台及核心零部件在东南亚、新能源核心动力总成在欧洲的本地化生产与配套能力。

创新产品的持续落地，离不开研发与制造能力的支撑。据悉，杭叉集团将启动五期叉车机器人智慧工厂项目，总投资超过20亿元，规划用地约20万平方米。项目建成后，将贯通从AI样机研发、柔性制造到规模化交付的全流程，形成年产数万台高精度叉车机器人的能力，加快具身智能技术的产业化应用。