光大证券:辊轧丝杠在人形机器人领域潜力巨大 关注具备相关技术积累的公司

来源:智通财经 2024-01-04 16:00:43
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(原标题:光大证券:辊轧丝杠在人形机器人领域潜力巨大 关注具备相关技术积累的公司)

智通财经APP获悉,光大证券发布研究报告称,辊轧丝杠生产周期短和制造成本低,在满足精度要求的前提下,适合大批量低成本生产,未来有望成为人形机器人降本、大规模放量的重要支撑。目前国外辊轧丝杠已进入CNC机床和CNC工业装备领域,P5~P7级精度完全可以满足人形机器人要求。国内具有辊轧技术相关积累的公司,未来有望从中受益。建议关注:新坐标(603040.SH)、思进智能(003025.SZ)、恒锋工具(300488.SZ)。

光大证券观点如下:

辊轧丝杠是什么?

螺纹滚轧成形技术以金属塑性变形理论为基础,具备材料利用率高、产品机械强度高(抗拉强度提高20%~30%,疲劳强度提高20%~40%,抗剪强度提高5%)、使用寿命长、丝杠螺纹的尺寸和导程精度具有较高的同一性、互换性、生产周期短和制造成本低等特点。特斯拉机器人Optimus躯干共有28个关节,旋转关节和直线关节各14个,其中直线关节配备反向式行星滚柱丝杠。

辊轧丝杠精度到底如何?

长期以来,业界对于辊轧路线的精度存在偏差,部分学者认为其制造精度停留在P7级左右,只能在设备中做传动部件。实际上,现行的辊轧工艺完全可以保证C5精度的滚珠丝杆生产,使用特别匀质的材料可以生产C3精度的滚珠丝杆。

辊轧丝杠在国外的应用情况

20世纪90年代开始,精密滚轧技术HPR(HighPrecidionRolling)的出现,使丝杠螺纹的轧制精度出现重大突破。在欧美国家中出现了一批数控化、智能化水平较高的CNC精密滚轧机。如德国(PROFIROLL)宝飞螺公司、美国(KINEFAC)肯尼福公司、德国(Leistritz)莱斯特瑞兹公司等。

国外制造辊轧滚珠丝杠的知名企业,例如:Rexroth、Thomson、Warner Electric、Eichenberger、NSK、THK等拥有新一代高性能的CNC精密滚轧机,又掌握了核心技术,在成批大量生产中使辊轧滚珠丝杠的精度能稳定达到P5~P7级,部分达到P3级。 达到P3~P5级精度的精密辊轧滚珠丝杠具备了进入CNC机床和CNC工业装备领域的机会。德国Rexroth公司作出集中全力批量生产辊轧滚珠丝杠的决策,在其销售滚珠丝杠总量中,辊轧滚珠丝杠数量占80%~90%,而磨削滚珠丝杠数量仅占10%~20%。

辊轧丝杠在国内的应用情况

我国研制和生产辊轧滚珠丝杠、辊轧梯形丝杠产品的企业早期有云南三机床昆明冷轧研究所、南京工艺装备厂、上海机床附件六厂等企业,近年主要有:RSK宁波滚石科技(合资),GOLDEN北京高尔顿(中韩合资)等,辊轧滚珠丝杠产品精度停留在T7~T10级这个档次。我国辊轧滚珠丝杠产品与国外的差距很大,辊轧滚珠丝杠的精度差2个等级。相关上市公司中,新坐标是国内冷精锻(辊轧)细分领域的龙头企业,覆盖材料、模具、设备、产品的全产业链技术研发;思进智能主营冷成形装备,主要用来在常温下实现一定尺寸范围内各种金属零件的制造;恒锋工具主营精密复杂刃量具和精密高效刀具。

风险分析:1)产业化进程不及预期;2)竞争加剧风险;3)核心技术进步不及预期。

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