收藏！《2022年全球伺服电机行业技术全景图谱》(附专利申请情况、专利竞争和专利价值等)

（原标题：收藏！《2022年全球伺服电机行业技术全景图谱》(附专利申请情况、专利竞争和专利价值等)）

伺服电机产业主要上市公司：目前国内伺服电机制造行业的上市公司主要有汇川技术(300124.SZ)、科力尔(002892.SZ)、江苏雷利(300660.SZ)、宁波韵升(600366.SH)、星辰科技(832885.NQ)、昊志机电(300503.SZ)、正弦电气(688395.SH)、伟创电气(688698.SH)、微光股份(002801.SZ)、江特电机(002176.SZ)。

本文核心数据：伺服电机专利申请数量、伺服电机专利区域分布、伺服电机申请人排名、专利市场价值

全文统计口径说明：1)搜索关键词：伺服电机及与之相近似或相关关键词;2)搜索范围：标题、摘要和权利说明;3)筛选条件：简单同族申请去重、法律状态为实质审查、授权、PCT国际公布、PCT进入指定国(指定期)，简单同族申请去重是按照受理局进行统计。4)统计截止日期：2021年10月14日。5)若有特殊统计口径会在图表下方备注。

1、全球伺服电机行业专利申请概况

(1)技术周期：处于成长期

2010-2020年，全球伺服电机行业专利申请人数量及专利申请量均呈现增长态势。2020年全球伺服电机行业专利申请人数量及专利申请量增速进一步提升，分别达到49042项和33769人。整体来看，全球伺服电机技术处于成长期。

注：当前技术领域生命周期所处阶段通过专利申请量与专利申请人数量随时间的推移而变化来分析。

(2)专利申请量及专利授权量：2020年专利数量及授权量均进一步提高

2010-2019年全球伺服电机行业专利申请数量呈现逐年增长态势，2020年全球伺服电机行业专利申请数量进一步提高，为49042项。

在专利授权方面，2010-2020年全球伺服电机行业专利授权数量逐年增长， 2020年全球伺服电机行业专利授权数量为39370项，授权比重为80.23%。

2021年1-10月，全球伺服电机行业专利申请数量和专利授权数量分别为6614项和2183项，授权比重为333.01%。截止2021年10月14日，全球伺服电机行业专利申请数量为173469项。

注：①专利授权率表明申请的有效率以及最终获得授权的提交申请成功率。

②统计说明：如果2012年专利申请在2014年获得授权，授予的专利将在2012年专利申请中显示。

(3)专利法律状态：“有效”数量占比超80%

目前，全球伺服电机大多数专利处于“有效”状态，处于“有效”状态，伺服电机专利总量为133867项，占全球伺服电机专利总量的81.17%。PCT制定期内的伺服电机专利数量为230项，占全球伺服电机专利总量的0.14%左右。

(4)专利市场价值：总价值高达超七十亿美元，3万美元以下专利数量较多

目前，全球伺服电机行业专利总价值为74.13亿美元。其中，3万美元以下的伺服电机专利申请数量最多，为121729项;其次是3万-30万美元的伺服电机专利，专利申请量为15787项。

统计口径：按每组简单同族一个专利代表的去重规则进行统计，并选择同族中有专利价值的任意一件专利进行显示。

2、全球伺服电机行业专利技术类型

(1)专利类型：实用新型占比达62.45%

在专利类型方面，目前全球有102895项伺服电机专利为实用新型专利，占全球伺服电机专利申请数量最多，为62.45%。伺服电机发明专利和外观设计型伺服电机专利数量分别为60144和1718项，分别占全球伺服电机专利申请数量的36.50%和1.04%。

(2)技术构成：第一大技术占比超过10%

从技术构成来看，目前“与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法[2006.01]”的专利申请数量最多，为3672项，占前十大技术申请总申请量的13.33%。其次是“磨削机床或装置的部件，比如机架，床身，滑板，床头箱的[2006.01]”，专利申请量为3347项，占前十大技术申请总申请量的12.15%。

(3)技术焦点：十大热门

全球伺服电机前十大热门技术词包括伺服系统、数字设备、机械装置、控制器、记录载体、支撑架、内燃机、高压共轨、包装机械、纳米印压。进一步细分来看，伺服电机技术热门词包括伺服电机、伺服驱动器、伺服马达、驱动装置、变压器和输送机等。具体情况如下：

注：旭日图内层关键词是从最近5000条专利中提取。外层的关键词是内层关键词的进一步分解。

(4)被引用次数TOP专利：两大专利被引用超过千次

Self-writing of servo patterns in disk drives(专利号：US6738205B1)和Disk drive having a sector clock that is synchronized to the angular speed of the spindle motor(专利号：US7126776B1)是被引用次数最多的两大伺服电机专利，两者被引用次数均超过200次。其它被引用次数前十大专利如下所示：

3、全球伺服电机行业专利竞争情况

(1)技术来源国分布：我国占比最高

目前，全球伺服电机第一大技术来源国为中国，中国伺服电机专利申请量占全球伺服电机专利总申请量的83.18%;其次是美国，美国伺服电机专利申请量占全球伺服电机专利总申请量的4.63%。韩国和日本虽然排名第三和第四，但是与排名第一的我国专利申请量差距较大。

统计说明：①按每件申请显示一个公开文本的去重规则进行统计，并选择公开日最新的文本计算。②按照专利优先权国家进行统计，若无优先权，则按照受理局国家计算。如果有多个优先权国家，则按照最早优先权国家计算。

(2)中国区域专利申请分布：江苏最多

中国方面，江苏为中国当前申请伺服电机专利数量最多的省份，累计当前伺服电机专利申请数量高达28486项。广东、浙江当前申请伺服电机专利数量均超过10000项。中国当前申请省(市、自治区)伺服电机专利数量排名前十的省份还有山东、北京、安徽、河南、福建、湖北和上海。

统计口径说明：按照专利申请人提交的地址统计。

(3)专利申请人竞争：日本三菱电机株式会社夺得桂冠

全球伺服电机行业专利申请数量TOP10申请人分别是日本三菱电机株式会社、阿里巴巴集团服务有限公司、发那科株式会社、英业达股份有限公司、国家电网公司、北京精密机电控制设备研究所、中国运载火箭技术研究院、吉林大学、中信戴卡股份有限公司和中华电信股份有限公司。

其中，日本三菱电机株式会社伺服电机专利申请数量最多，为405项。阿里巴巴集团服务有限公司排名第二，其伺服电机专利申请数量也超过392项。

注：未剔除联合申请数量。