（原标题：关于获得发明专利证书的公告）
北京四维图新科技股份有限公司及其下属公司合肥杰发科技有限公司、中寰卫星导航通信有限公司、武汉杰开科技有限公司近日获得中国国家知识产权局颁发的发明专利证书及在德国办理生效手续的有效证明文件。具体专利包括：一种剪枝方法、数据处理方法及设备，旨在解决神经网络模型规模大导致的问题；一种障碍物识别方法、设备及存储介质，涉及车辆避障技术；一种导航地图的更新方法、装置及自动驾驶系统；一种高精地图的高度数据处理方法、装置、设备及存储介质，提升用户使用效果；一种导航地图中沿路线搜索兴趣点的方法、装置及服务器，提高POI搜索效果；动态频率调节方法及其相关装置，用于调整显示装置功耗；一种蓄电池管理方法、装置及可读存储介质，提高车辆管理有效性；车轮加速度的采样方法等，为车轮定位提供支持；电流的采样方法、芯片及电机相电流的采样装置，减少电流采样失真；一种加速度传感器，提高三轴压阻式加速度传感器的灵敏度和测量精度。这些专利有助于完善公司知识产权保护体系，提升核心竞争力。
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