歌尔股份获得发明专利授权：“机器人的运动保护方法、装置及系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示歌尔股份（002241）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人的运动保护方法、装置及系统”，专利申请号为CN202611118337.1，授权日为2026年11月10日。

专利摘要：本申请适用于机器人测试领域，提供一种机器人的运动保护方法、装置及系统，其中方法包括：在待测机器人执行动态运动的过程中，控制与待测机器人连接的主动悬挂机构对机器人进行随动，使得主动悬挂机构与待测机器人之间的作用力维持在预设的无干扰区间内；获取待测机器人的运动状态数据；基于运动状态数据，在确定待测机器人满足不可逆失稳条件时，对所述主动悬挂机构和所述待测机器人进行协同控制。该方案在动态测试阶段不对待测机器人施加额外牵引力干扰，并能够在待测机器人倒地前提前触发外部牵引保护与内部关节保护的协同联动，实现全面、及时、无损的安全保护，提升了产线测试的安全性与测试数据的可靠性。

今年以来歌尔股份新获得专利授权637个，较去年同期增加了8.7%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了22.94亿元，同比减2.53%。

通过天眼查大数据分析，歌尔股份有限公司共对外投资了47家企业，参与招投标项目245次；财产线索方面有商标信息179条，专利信息11249条，著作权信息59条；此外企业还拥有行政许可624个。

数据来源：企查查

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