运达股份获得发明专利授权：“一种基于外系统缓解风机疲劳载荷的动态输入控制策略”

证券之星消息，根据企查查数据显示运达股份（300772）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于外系统缓解风机疲劳载荷的动态输入控制策略”，专利申请号为CN202410362938.1，授权日为2026年11月10日。

专利摘要：本发明公开一种基于外系统缓解风机疲劳载荷的动态输入控制策略，具体步骤如下：针对非线性风机数学模型在不同工作点进行线性化，得到线性变参数风机模型；引入线性变参数风机模型来模拟外系统，利用外系统的输出信号r和d来模拟线性变参数风机模型的参考信号和外部干扰信号；求解最优控制问题，计算出最优控制率u*；通过连续波激光雷达得到有效风速的估计值引入线性变参数风机模型来模拟外系统动力学，确保误差信号e最终趋于零，即风机的外部干扰信号d被渐近抑制，并且被控输出z渐近跟踪期望的参考信号r。本发明在降低风机疲劳载荷的同时最大化发电功率，不仅降低了求解最优控制问题的复杂性，而且从理论上解释了控制器可以减轻风机传动轴和塔架的疲劳载荷的原因。

今年以来运达股份新获得专利授权90个，较去年同期减少了18.18%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3.04亿元，同比增14.57%。

通过天眼查大数据分析，运达能源科技集团股份有限公司共对外投资了242家企业，参与招投标项目11005次；财产线索方面有商标信息156条，专利信息1360条，著作权信息477条；此外企业还拥有行政许可206个。

数据来源：企查查

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