征和工业获得发明专利授权：“一种多自由度人形机器人灵巧手”

证券之星消息，根据企查查数据显示征和工业（003033）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种多自由度人形机器人灵巧手”，专利申请号为CN202510617344.5，授权日为2026年11月10日。

专利摘要：一种多自由度人形机器人灵巧手，属于机器人灵巧手技术领域，所述的灵巧手设有5根手指，每根手指的后侧均设有上层驱动模块与下层驱动模块，所述的上层驱动模块用以驱动手指做蜷曲及伸展动作，并与手指一起构成整体结构，所述的下层驱动模块用以驱动整体结构做左右摆动及立体旋转动作，所述的下层驱动模块的底部与灵巧手的手心部位的壳体外壁固定连接，所述的上层驱动模块与下层驱动模块相互无干涉，所述的下层驱动模块通过连杆旋转台结构实现对手指动作的控制。本发明根据手指各动作受力状态不同，创新设计了分层模块化的驱动布局方案，在有效节约空间布局的前提下，能够使每根手指额外多2个自由度，大大提高了灵巧手的灵活性和抓取精度。

今年以来征和工业新获得专利授权62个，较去年同期增加了58.97%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4398.44万元，同比增12.16%。

通过天眼查大数据分析，青岛征和工业股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目24次；财产线索方面有商标信息164条，专利信息485条，著作权信息6条；此外企业还拥有行政许可29个。

数据来源：企查查

以上内容为证券之星据公开信息整理，不构成投资建议。