上纬新材获得发明专利授权：“机器人行走控制方法、存储介质、电子设备及程序产品”

证券之星消息，根据企查查数据显示上纬新材（688585）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人行走控制方法、存储介质、电子设备及程序产品”，专利申请号为CN202610912097.6，授权日为2026年11月10日。

专利摘要：本申请提供了一种机器人行走控制方法、存储介质、电子设备及程序产品，涉及机器人控制与智能感知领域。该方法包括：获取机器人的多模态感知历史数据；获取机器人足部的接触观测信息；基于多模态感知历史数据，生成机器人足底的地形状态预测表征；利用机器人足部的接触观测信息对机器人足底的地形状态预测表征进行调整，获得修正后的地形状态表征；基于修正后的地形状态表征，确定机器人的行走控制指令。本方案克服了单纯依赖视觉预测或未经验证的地形信息导致的行走控制失准问题，使得最终确定的行走指令更能适应真实的地形接触情况，有效提升了机器人在复杂地形中的行走稳定性。

今年以来上纬新材新获得专利授权18个，较去年同期增加了200%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1.8亿元，同比增738.66%。

通过天眼查大数据分析，上纬新材料科技股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目56次；财产线索方面有商标信息237条，专利信息176条，著作权信息1条；此外企业还拥有行政许可72个。

数据来源：企查查

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