冠盛股份获得发明专利授权：“一种绳驱机器人肘关节装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示冠盛股份（605088）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种绳驱机器人肘关节装置”，专利申请号为CN202610797012.4，授权日为2026年9月11日。

专利摘要：本申请提供一种绳驱机器人肘关节装置，包括：上肘部、下肘部、主连杆、副连杆以及肘部内旋组件；上肘部设有关节驱动组件和法兰驱动组件，关节驱动组件包括第一双绳驱动机构，法兰驱动组件包括第二双绳驱动机构，第一双绳驱动机构和第二双绳驱动机构均包括两根沿相反缠绕方向布置的绳索，两根绳索在驱动过程中协调收放并保持总工作长度恒定，使绳索始终处于张紧状态；第一双绳驱动机构驱动肘关节运动，第二双绳驱动机构驱动输出法兰运动，且第一双绳驱动机构与第二双绳驱动机构相互独立设置，实现肘关节运动与输出法兰运动的解耦。本申请解决了传动精度不高，关节运动解耦复杂，绳索磨损等问题，实现了结构紧凑且可靠性好，轻量化的肘关节装置。

今年以来冠盛股份新获得专利授权11个，较去年同期增加了10%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6312.09万元，同比增6.69%。

通过天眼查大数据分析，温州市冠盛汽车零部件集团股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目13次；财产线索方面有商标信息106条，专利信息216条；此外企业还拥有行政许可22个。

数据来源：天眼查APP

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