欣锐科技获得发明专利授权：“一种电机转子角度估算方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示欣锐科技（300745）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种电机转子角度估算方法及装置”，专利申请号为CN202511985675.0，授权日为2026年9月1日。

专利摘要：本申请公开了一种电机转子角度估算方法及装置，获取电机的第一反电动势；根据第一反电动势确定电机的估算转子角度；获取包含电机的实际转子角度的第二反电动势；构建包含估算转子角度和补偿转子角度的第三反电动势；基于第二反电动势和第三反电动势生成输入误差值；调整补偿转子角度，使输入误差值控制到零，得到当前补偿转子角度；计算当前补偿转子角度与估算转子角度的和值获得电机的实际转子角度。通过PI控制器消除输入误差值的误差后，结合当前补偿转子角度与估算转子角度，可以准确地得到电机的实际转子角度，无需额外的标定或复杂算法。这一方法简化了转子角度的补偿过程，减少了复杂性，提高了可靠性，同时确保了转子角度估算的精度。

今年以来欣锐科技新获得专利授权45个，较去年同期增加了80%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1.13亿元，同比增7.22%。

通过天眼查大数据分析，深圳欣锐科技股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目8次；财产线索方面有商标信息68条，专利信息903条，著作权信息417条；此外企业还拥有行政许可16个。

数据来源：天眼查APP

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