一、战略主题演变:聚焦五轴精密点胶,延续"技术驱动市场"
2025年年报将2026年经营总体指导思想定为"研发驱动、市场突围、管理提效",并在销售端确立"技术驱动市场"战略。2026年半年报延续这一基调,提出"稳中求进的经营方针",核心战略关键词与此前保持一致:一是"运动控制系统智能化建设"目标贯穿研发条线;二是"技术驱动市场"由"深化"升级为"核心战略"定位,强调依托自研核心技术推动各行业重点项目落地。
战略重心的迁移路径清晰:公司从通用运动控制器、伺服驱动器等传统产品线的均衡布局,逐步收敛至以五轴精密点胶控制系统为核心、以整体解决方案为抓手的增长模式。2025年年报已明确点胶控制系统"进一步面向异形工件点胶加工加大投入",2026年上半年该项战略进一步落地为对3D视觉感知、直驱伺服等配套能力的垂直整合。
二、业务结构变化:点胶系统与配套产品双轮驱动,收入向华东集中
从收入构成看,增长引擎已完成切换。点胶控制系统仍是第一大收入来源,2026年上半年实现营业收入5,710.23万元,同比增长63.60%,占总营收比重约61%;"其他产品"(主要为与五轴点胶系统配套的3D相机、直线电机等)成为第二增长曲线,收入2,879.03万元,同比大幅增长192.18%。而驱动器收入同比下降18.90%至188.37万元,通用运动控制器收入同比增长19.55%至514.76万元,两者体量占比进一步收缩。
| 分产品 | 2026年上半年营业收入 | 较上年同期增减 | 毛利率 | 毛利率较上年同期增减 |
|---|---|---|---|---|
| 点胶控制系统 | 5,710.23万元 | +63.60% | 91.74% | 增加8.36个百分点 |
| 通用运动控制器 | 514.76万元 | +19.55% | 67.24% | 减少0.81个百分点 |
| 驱动器 | 188.37万元 | -18.90% | 34.19% | 增加4.21个百分点 |
| 其他产品 | 2,879.03万元 | +192.18% | 30.81% | 增加1.40个百分点 |
区域结构变化更为显著。华东区域上半年收入6,742.01万元,同比增长200.22%,占总营收比重从2025年全年的49.41%升至72.14%;华南区域收入2,227.49万元,同比增长7.93%;其他区域收入377.15万元,同比下降57.09%。管理层将华东高增归因于智能眼镜项目收入放量,其他区域下降亦系智能眼镜项目收入减少所致,显示公司收入与智能眼镜产业链的区域布局高度绑定。
三、关键措施执行情况:上年规划逐项落地,直驱伺服与新能源赛道兑现
对比2025年年报提出的经营计划与2026年上半年复盘,此前规划的多项举措均取得实质性进展:
| 2025年年报规划 | 2026年上半年执行情况 |
|---|---|
| 直驱电机伺服驱动"即将正式发布" | 全新直驱电机伺服驱动产品正式发布并进入市场验证阶段,适配直线电机及DD马达,复杂曲面加工精度提升20% |
| 依托AI视觉识别与定位引导技术拓展新能源电池领域 | 新能源电池领域上半年实现销售收入432.38万元,已超过该领域2025年全年销售收入水平 |
| 智能眼镜行业爆发背景下扩大五轴点胶系统渗透 | 五轴点胶控制系统销量同比增长88.4%,销售收入同比增长153.9% |
| "进一步实施员工激励培养计划" | 2026年5月完成限制性股票激励计划授予,向16名激励对象授予100万股,授予价格11.36元/股 |
| 点云预处理、多DLP无死角重建技术首期产品化 | 启动3D光感扫描仪第二代产品迭代开发,三维重建Z向精度由0.01-0.02mm提升至5μm |
其中直驱伺服产品从"即将发布"到"正式发布并进入市场验证",是2025年规划中兑现最明确的研发成果;新能源电池领域收入超过2025年全年水平,印证了"多胶阀串并联+AI视觉"方案在非消费电子场景的可复制性。
四、核心能力建设:发明专利增至44项,全链条解决方案成型
研发投入保持增长但强度随收入放量而稀释。2026年上半年研发费用1,053.65万元,同比增长28.81%,占营业收入比例11.27%;2025年全年研发费用1,938.55万元,占营业收入比例16.99%,研发费用率随收入增速(+80.14%)快于费用增速而下降。
| 指标 | 2025年末 | 2026年6月末 |
|---|---|---|
| 发明专利 | 41项 | 44项 |
| 计算机软件著作权 | 57项 | 58项 |
| 报告期内新增发明专利 | 6项(2025年) | 3项(2026年上半年) |
产品体系方面,2025年年报披露公司已构建"涵盖控制器、智能从站、伺服驱动、3D光感扫描、核心算法及软件平台的完整解决方案";2026年上半年在此基础上进一步补充直驱电机伺服驱动,管理层表述升级为"涵盖运动控制、软件平台、伺服驱动、视觉传感的全链条整体解决方案"。通用控制器领域,i7总线控制器新增总线拓扑自动配置功能,i7-E28C1轴智能从站模块搭载矢量PSO功能,指向降低客户二次开发门槛、强化设备商渗透的竞争策略。
五、财务表现与经营质量:盈利指标全面改善,经营现金流转负
2026年上半年主要财务指标延续2025年的增长势头,且增速进一步抬升:营业收入9,346.64万元,同比增长80.14%(2025年全年增速为46.56%);归母净利润3,761.03万元,同比增长105.94%(2025年全年增速为90.17%);毛利率70.26%,较上年同期提升0.89个百分点;加权平均净资产收益率13.29%,上年同期为7.24%。
| 财务指标 | 2026年上半年 | 2025年上半年 | 增减 |
|---|---|---|---|
| 营业收入 | 9,346.64万元 | 5,188.42万元 | +80.14% |
| 归母净利润 | 3,761.03万元 | 1,826.31万元 | +105.94% |
| 扣非归母净利润 | 3,738.75万元 | 1,749.66万元 | +113.68% |
| 毛利率 | 70.26% | 69.37% | 增加0.89个百分点 |
| 经营现金流净额 | -1,192.96万元 | 1,305.997万元 | -191.34% |
数据表明,盈利质量与现金流表现出现背离,是本报告期最值得关注的结构性变化:
六、风险认知演进:风险清单未变,应收账款与客户集中风险显性化
2026年半年报披露的重大风险事项共八项,与2025年年报完全一致,包括市场风险、应收账款风险、知识产权侵权风险、税收优惠政策变化风险、核心技术人员流失及核心技术泄密风险、部分客户自主开发点胶控制系统风险、技术迭代升级风险、业绩下滑风险,并明确"本期重大风险未发生重大变化"。
但结合本期财务数据,部分风险的现实权重已发生变化:应收账款风险从潜在表述("存在难以收回而发生坏账的风险")转化为当期经营中实际承受的压力——应收账款占总资产比重由13.41%升至20.59%,信用减值损失同比扩大305.45%,经营现金流首次在半年度转负。客户集中度方面,2025年年报显示前五大客户销售占比49.81%,其中第一大客户苏州星宇智能制造有限公司占比27.22%,2026年上半年收入进一步向华东区域集中,单一产业链景气波动对收入的影响边际放大。此外,行业层面,管理层援引IDC数据指出2026年第二季度全球智能手机出货量2.775亿部、同比下降6.7%,传统存量市场承压,而2026年第一季度全球智能眼镜出货量356.6万台、同比增长130.1%,IDC预测全年出货量突破2,368万台——增长依赖单一新兴品类的特征在收入结构中得到印证。
综合结论
综合两年报告期的纵向对比,乐创技术的经营逻辑保持高度连贯:以五轴精密点胶控制系统的技术壁垒为核心,通过"控制系统+伺服驱动+机器视觉"整体解决方案绑定智能眼镜产业链头部客户,2026年上半年实现营收与利润的同步高增,毛利率、净资产收益率等盈利指标全面改善,2025年年报提出的直驱伺服发布、新能源电池拓展、员工激励等规划均已兑现。同时,收入增长伴随应收账款高增、经营现金流转负,且收入与华东区域智能眼镜产业链的绑定程度进一步加深,驱动器等非核心品类收入收缩,业务结构的集中度风险上升。公司披露的风险清单未随经营变化而调整,但财务数据已显示应收账款风险从潜在因素转变为实际约束,后续收入回款节奏与单一赛道依赖度是观察经营质量的关键变量。
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