长安汽车获得发明专利授权：“基于语义特征的相对位姿计算方法、装置、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于语义特征的相对位姿计算方法、装置、设备及介质”，专利申请号为CN202410137291.2，授权日为2026年8月7日。

专利摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了基于语义特征的相对位姿计算方法、装置、设备及介质，本发明通过基于多帧激光点云数据的语义分割结果进行特征提取，得到边缘特征点列表和面特征点列表，面特征点列表包括地面特征点子列表和非地面特征点子列表。然后，基于边缘特征点列表和非地面特征点子列表进行点云配准，得到欧式二维空间的第一相对位姿。基于第一相对位姿对地面特征点子列表进行点云配准，得到欧式三维空间的目标相对位姿。从而通过激光点云数据的语义特征信息来提取边缘特征和面特征，无需手动提取特征，提高了计算效率，并使用提取的边缘特征和面特征计算任意一帧的目标相对位姿，完成激光里程计的目标。

今年以来长安汽车新获得专利授权891个，较去年同期增加了24.09%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了71.58亿元，同比增10.02%。

数据来源：天眼查APP

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