长安汽车获得发明专利授权：“一种航向信息的确定方法及装置”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种航向信息的确定方法及装置”，专利申请号为CN202511617728.3，授权日为2026年8月7日。

专利摘要：本申请提供了一种航向信息的确定方法及装置，方法包括：获取来自地磁传感器采集的当前时刻的地磁数据，和获取来自惯性测量单元采集的当前时刻的垂直方向的陀螺仪数据；在未获取到来自全球定位系统采集的定位数据，或者获取到定位数据且定位数据小于或者等于第一阈值的情况下，基于当前时刻的垂直方向的陀螺仪数据和当前时刻与目标时刻的时间差，确定当前时刻相对于目标时刻的航向角变化量；目标时刻是指当前时刻之前定位数据最后一次大于第一阈值的时刻；基于当前时刻的地磁数据，得到当前时刻的地磁航向角；基于预设存储空间中目标时刻的最终航向角、航向角变化量和当前时刻的地磁航向角，得到当前时刻的最终航向角。

今年以来长安汽车新获得专利授权891个，较去年同期增加了24.09%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了71.58亿元，同比增10.02%。

数据来源：天眼查APP

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