永创智能获得实用新型专利授权：“人形机器人腿及关节单元”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示永创智能（603901）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“人形机器人腿及关节单元”，专利申请号为CN202521549260.4，授权日为2026年8月7日。

专利摘要：本实用新型提供了一种人形机器人腿及关节单元，所述关节单元包括电机，所述电机设置有输出轴和外壳；其特征在于，所述外壳的后部设置安装第一轴承的第一安装部位，所述外壳还设置有第二安装部位，所述第二安装部位用于和所述电机的驱动对象连接。本实用新型中，动力自身本体当作套接轴承的轴体，能够将关节单元下部的驱动对象在运动中受到的反作用力经轴承、外壳等多处隔离结构减弱，至少大部分被轴承承担，能够有效保护电机轴及电机内部的传动结构，提高关节部件的稳定性和使用寿命，并具有整体化的结构。

今年以来永创智能新获得专利授权49个，较去年同期增加了25.64%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了2.72亿元，同比增7.29%。

通过天眼查大数据分析，杭州永创智能设备股份有限公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目1201次；财产线索方面有商标信息87条，专利信息1013条，著作权信息83条；此外企业还拥有行政许可41个。

数据来源：天眼查APP

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