证券之星消息,根据天眼查APP数据显示富奥股份(000030)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种车辆主动悬架的转向控制方法及装置”,专利申请号为CN202510654291.4,授权日为2026年8月4日。
专利摘要:本申请提供了一种车辆主动悬架的转向控制方法及装置,所述转向控制方法包括:在目标车辆进行转向行驶的过程中,基于行驶速度数据和前轮转向角度值,确定目标车辆的期望横摆率;基于实际横摆率与期望横摆率之间的差值和行驶速度数据对应的横摆率偏差值死区,确定目标车辆的横摆率偏差值,以确定转向状态;基于横摆率偏差值和转向状态对应的控制参数,确定目标车辆的横摆控制系数,并确定其所属的预设数值区间;基于横摆控制系数和横向加速度值,确定主动悬架在预设数值区间下的控制力输出值,并控制主动悬架调整目标车辆的横摆运动状态。通过上述方法,提高了对车辆转向稳定性的控制效果,进而提高了车辆转向时的安全性和操控性。
今年以来富奥股份新获得专利授权23个,较去年同期减少了62.3%。结合公司2025年年报财务数据,2025年公司在研发方面投入了6.48亿元,同比增19.69%。
数据来源:天眼查APP
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