航天信息获得发明专利授权：“多模态感知的无人运输车与装卸设备的对接方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示航天信息（600271）新获得一项发明专利授权，专利名为“多模态感知的无人运输车与装卸设备的对接方法及系统”，专利申请号为CN202411970435.9，授权日为2026年7月21日。

专利摘要：本发明公开了一种基于多模态环境感知的无人运输车与装卸设备的对接方法及系统，对装卸设备及其预设范围内的周围环境进行多模态环境感知，获取多模态环境感知数据；对多模态环境感知数据进行合成，生成多模态环境模型；在考虑障碍物、装卸设备及行驶速度的因素条件下，通过路径规划算法，生成从无人运输车当前位置到装卸设备的选定对接路径；当无人运输车基于选定对接路径在行驶过程中时，基于实时获取的多模态环境感知数据，动态调整选定对接路径；无人运输车基于调整后的选定对接路径向装卸设备行驶；当感知到无人运输车距离装卸设备在预设距离内时，通过自适应PID控制调整无人运输车的车速和位置，使得无人运输车与装卸设备精准对接。

今年以来航天信息新获得专利授权68个，较去年同期增加了25.93%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了6.55亿元，同比减4.46%。

通过天眼查大数据分析，航天信息股份有限公司共对外投资了91家企业，参与招投标项目4787次；财产线索方面有商标信息420条，专利信息4589条，著作权信息1158条；此外企业还拥有行政许可21个。

数据来源：天眼查APP

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