福田汽车获得发明专利授权：“车辆换挡控制方法、装置、存储介质和车辆”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示福田汽车（600166）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆换挡控制方法、装置、存储介质和车辆”，专利申请号为CN202311789789.9，授权日为2026年7月14日。

专利摘要：本公开涉及一种车辆换挡控制方法、装置、存储介质和车辆，该方法包括：在变速箱降档、混动控制器HCU以转速控制模式控制电机时，若接收到变速箱控制器TCU发送的进档请求，HCU则维持当前运行状态，并根据发动机转速，确定抖动特征值；若抖动特征值大于抖动阈值，HCU则以扭矩控制模式控制电机，并控制电机扭矩减小；若电机扭矩减小至电机扭矩阈值，TCU则向HCU发送进档完成消息；响应于接收到进档完成消息，HCU控制车辆扭矩恢复至换挡前的数值。这样，能够延长HCU以转速控制模式控制电机的时长，提高车辆换挡成功率；并且能够在因电机长时间处于转速控制模式而导致车辆抖动时，及时退出转速控制模式，减少抖动发生。

今年以来福田汽车新获得专利授权157个，较去年同期增加了28.69%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了17.82亿元，同比减6.17%。

通过天眼查大数据分析，北汽福田汽车股份有限公司共对外投资了70家企业，参与招投标项目19590次；财产线索方面有商标信息2511条，专利信息9729条，著作权信息251条；此外企业还拥有行政许可3353个。

数据来源：天眼查APP

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