广汽集团获得发明专利授权：“一种机器人控制方法、装置、手柄及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示广汽集团（601238）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种机器人控制方法、装置、手柄及系统”，专利申请号为CN202410458606.3，授权日为2026年7月14日。

专利摘要：本发明公开了一种基于力传感反馈的机器人控制方法、装置、手柄及系统，包括：获取所述机器人在抓取物体时通过力传感反馈的手指压力信号，根据所述手指压力信号计算所述机器人在抓取物体时的手指压力；根据所述手指压力的大小判断是否需要对所述手指压力进行线性变换，当判定为需要进行线性变换时，将所述手指压力进行线性变换，得到线性变换后的手指压力；根据所述线性变换后的手指压力生成机器人控制手柄对应的施压信号，根据所述施压信号控制所述机器人进行物体抓取动作，使操作者提升对机器人进行远程控制的沉浸式体验。

今年以来广汽集团新获得专利授权576个，较去年同期减少了18.41%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了16.39亿元，同比减9.55%。

通过天眼查大数据分析，广州汽车集团股份有限公司共对外投资了51家企业，参与招投标项目3736次；财产线索方面有商标信息1543条，专利信息14005条，著作权信息1073条；此外企业还拥有行政许可131个。

数据来源：天眼查APP

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