神思电子获得发明专利授权：“面向正射影像导航的弹性安全约束轨迹生成方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示神思电子（300479）新获得一项发明专利授权，专利名为“面向正射影像导航的弹性安全约束轨迹生成方法及系统”，专利申请号为CN202610516540.8，授权日为2026年7月10日。

专利摘要：本发明公开了一种面向正射影像导航的弹性安全约束轨迹生成方法及系统，涉及移动机器人路径规划技术领域。针对正射影像存在拼接误差、AI识别导致可通行区域边缘模糊及传统栅格膨胀易使狭窄通道消失的问题，本发明通过获取正射影像并预处理构建栅格地图，计算每个栅格单元到最近障碍物的距离场值；并在A*算法中引入与距离场值负相关的安全风险惩罚项，动态调控路径点与障碍物的安全距离，生成全局路径；将离散路径点拟合成时间参数化B样条曲线，生成稠密轨迹点，通过弹性安全约束兼顾了路径通过性与安全性，并生成平滑可跟踪的轨迹，提升了机器人在复杂环境下的自主导航能力和运动控制精度，可广泛应用于空地一体化救援、野外巡检等场景。

今年以来神思电子新获得专利授权25个，较去年同期增加了108.33%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了8563.42万元，同比增2.85%。

通过天眼查大数据分析，神思电子技术股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目884次；财产线索方面有商标信息114条，专利信息512条，著作权信息401条；此外企业还拥有行政许可23个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，不构成投资建议。