奥比中光获得发明专利授权：“基于RGB-D图像的目标跟踪方法、系统、装置、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示奥比中光（688322）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于RGB-D图像的目标跟踪方法、系统、装置、设备及介质”，专利申请号为CN202211242181.X，授权日为2026年7月10日。

专利摘要：本发明提供了一种基于RGB?D图像的目标跟踪方法、系统、装置、设备及介质，通过获取深度相机采集的视频数据中的当前帧RGB?D图像，对当前帧RGB图像进行行人检测，得到包含有跟踪对象的当前帧RGB目标检测框，根据当前帧RGB目标检测框和当前帧Depth图像得到跟踪对象的当前帧实际重心点，根据当前帧实际重心点及预存的当前帧预测重心点制定目标跟踪策略。即本申请不仅考虑RGB图像，还将RGB?D图像中的Depth图像作为参考，基于采用深度信息不受光照、影子等影响，由此保证所计算出的跟踪对象的实际重心点更准确，则可以根据更准确的当前帧实际重心点与预存的当前帧预测重心点，进而制定出更准确的目标跟踪策略，来提升目标跟踪的稳定性与准确性。

今年以来奥比中光新获得专利授权59个，较去年同期增加了63.89%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了2.03亿元，同比减0.88%。

通过天眼查大数据分析，奥比中光科技集团股份有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目139次；财产线索方面有商标信息136条，专利信息1221条，著作权信息59条；此外企业还拥有行政许可54个。

数据来源：天眼查APP

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