亿嘉和获得发明专利授权：“一种基于人体动作采集的人形机器人全身控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示亿嘉和（603666）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于人体动作采集的人形机器人全身控制方法”，专利申请号为CN202411597562.9，授权日为2026年6月30日。

专利摘要：本发明提供一种基于人体动作采集的人形机器人全身控制方法，包括：步骤1：多模态人体运动数据采集；步骤2：将采集到的多模态人体运动数据进行格式规范化；步骤3：人形机器人参考运动数据的重定位方法。利用人体运动数据序列输入，从中提取关键运动信息，并将这些信息重定位到人形机器人上，能够充分适应不同模态的人体运动数据，解析其相应关节位置、旋转等信息，生成人形机器人模仿人类运动参考数据集，并部署强化学习算法，使机器人能够在多样化和动态变化的环境中实现鲁棒的全身控制，不仅提高了控制的鲁棒性，还有效统一了多种作用于人形机器人学习的人类运动数据范式。

今年以来亿嘉和新获得专利授权21个，较去年同期增加了200%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了8531.7万元，同比减29.13%。

通过天眼查大数据分析，亿嘉和科技股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目615次；财产线索方面有商标信息160条，专利信息445条，著作权信息122条；此外企业还拥有行政许可67个。

数据来源：天眼查APP

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