长安汽车获得发明专利授权：“车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质”，专利申请号为CN202610382128.1，授权日为2026年6月23日。

专利摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，方法包括：基于目标车辆在行驶过程中的图像信息和车辆状态信息，确定目标输入序列；目标输入序列包括视觉令牌序列；利用规划决策模块，对目标输入序列进行规划预测处理，得到目标车辆的初始驾驶信息；利用安全审查模块，对初始驾驶信息和视觉令牌序列进行对抗推理，得到目标车辆的风险警告信息；利用仲裁模块，对初始驾驶信息和风险警告信息进行仲裁处理，得到目标车辆的控制指令，以使目标车辆根据控制指令进行行驶。本申请可以提高车辆自动驾驶过程中在复杂交通场景下的路径决策安全性。

今年以来长安汽车新获得专利授权664个，较去年同期增加了28.19%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了71.58亿元，同比增10.02%。

数据来源：天眼查APP

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