杭叉集团获得发明专利授权：“智能小车室内导航系统及路径规划方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示杭叉集团（603298）新获得一项发明专利授权，专利名为“智能小车室内导航系统及路径规划方法”，专利申请号为CN202310188981.6，授权日为2026年6月16日。

专利摘要：本发明提供了智能小车室内导航的路径规划方法，通过无人机对生产场地进行实时连续拍照，由服务器拼接后转化为二维网格图并实时发送给各个智能小车；智能小车利用改进蚁群算法计算出第一次导航线路前进，如果前方存在障碍物，或者重新计算第二次导航路线或者计算到最近的临时停靠位的第三次导航线路，然后在临时停靠位上等待并重新计算第四次导航路线。本发明还同时提供了智能小车室内导航系统，包括无人机、无人机充电吸台、智能小车、运输通道和固定停车位。本发明采用无人机循环拍照，使得生成的地图死点较少，降低了发生碰撞的概率，通过智能小车、网络、服务器和无人机构成一个完整的系统，保证了多个智能小车能够同时进行货物的运输。

今年以来杭叉集团新获得专利授权23个，较去年同期减少了39.47%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了8.59亿元，同比增5.07%。

通过天眼查大数据分析，杭叉集团股份有限公司共对外投资了107家企业，参与招投标项目1829次；财产线索方面有商标信息197条，专利信息1387条，著作权信息43条；此外企业还拥有行政许可214个。

数据来源：天眼查APP

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