格力电器获得发明专利授权：“一种机器人运行调控方法、电子设备及机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种机器人运行调控方法、电子设备及机器人”，专利申请号为CN202411202810.5，授权日为2026年5月26日。

专利摘要：本申请提出一种机器人运行调控方法、电子设备及机器人，其中，方法包括：获取目标机器人的参数信息和工况信息，其中，参数信息包括：目标机器人目标关节的臂长、减速比、目标关节对应的电机额定转矩以及电机转矩限值，工况信息包括：负载质量以及负载的运动轨迹；基于动力学模型根据参数信息和工况信息，确定目标机器人执行目标任务过程中目标关节的转矩信息，其中，转矩信息包括：最大转矩和/或平均转矩；根据转矩信息，调控目标机器人目标关节的运行参数，其中，运行参数包括：运行速度和/或运行加速度，可以实现对目标机器人目标关节的运行速度和/或运行加速度的预先调控，以保护目标关节对应电机的运行安全，发挥目标关节对应电机的效能。

今年以来格力电器新获得专利授权2734个，较去年同期增加了15.12%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了64.63亿元，同比减6.39%。

通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了99家企业，参与招投标项目34291次；财产线索方面有商标信息8695条，专利信息122185条，著作权信息301条；此外企业还拥有行政许可928个。

数据来源：天眼查APP

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