福龙马获得发明专利授权：“一种机器人草地边界识别与定位方法及其割草机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示福龙马（603686）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种机器人草地边界识别与定位方法及其割草机器人”，专利申请号为CN202211041396.5，授权日为2026年4月7日。

专利摘要：本发明涉及一种机器人草地边界识别与定位方法，其包括以下步骤：S1、通过机器人上安装的RGB?D相机获取草地的RGB图像、深度图像，标定相机的内参和外参；S2、对RGB图像进行语义分割，获得草地区域和非草地区域，并搜索边界轮廓，获得草地边界点集1；S3、对RGB图像进行HSV阈值分割，确定草地类HSV上下阈值，并搜索边界轮廓，获得草地边界点集2；S4、将草地边界点集1和草地边界点集2进行边界融合与过滤获得有效草地边界点集；S5、基于深度图像和相机的内参和外参对草地边界点进行坐标变换，获得有效草地边界点集相对坐标，采用以上技术方案能够准确提取并定位图像中的草地边界，对不同的草地类型、光照条件等具有广泛适应性。

今年以来福龙马新获得专利授权13个，较去年同期增加了18.18%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了3288.22万元，同比减7.98%。

通过天眼查大数据分析，福龙马集团股份有限公司共对外投资了69家企业，参与招投标项目10618次；财产线索方面有商标信息116条，专利信息895条，著作权信息41条；此外企业还拥有行政许可167个。

数据来源：天眼查APP

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