长安汽车获得发明专利授权：“一种目标对象相对速度确定方法、系统、设备、介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种目标对象相对速度确定方法、系统、设备、介质”，专利申请号为CN202210912557.7，授权日为2026年2月13日。

专利摘要：本发明提供一种目标对象相对速度确定方法、系统、设备、介质，通过获取目标对象的多个雷达点的方位角，确定各所述雷达点的方位角正弦值和方位角余弦值；基于各所述雷达点的方位角正弦值和方位角余弦值生成第一矩阵和第二矩阵，确定第三矩阵，根据所述第三矩阵确定矩阵行列式值、第三矩阵的特征值；若所述矩阵行列式值大于第一预设阈值，且特征商大于第二预设阈值，对所述第三矩阵进行正则化处理；基于所述雷达点的地面径向速度、正则化处理后的第三矩阵和第二矩阵确定所述目标对象相对于本车的目标对象相对速度，所述雷达点的地面径向速度通过本车的纵向速度、横向速度和所述方位角确定，所述方位角通过所述本车的前毫米波雷达采集得到。

今年以来长安汽车新获得专利授权209个，较去年同期减少了16.4%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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