长安汽车获得发明专利授权：“激光雷达点云的畸变补偿方法、装置、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“激光雷达点云的畸变补偿方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202211511205.7，授权日为2026年2月10日。

专利摘要：本申请涉及一种激光雷达点云的畸变补偿方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：基于激光雷达数据和惯性测量单元IMU的测量数据，以获取目标点云的点云集和原始激光点云去除目标点云的点云集；基于点云集，将激光雷达运动目标点云通过坐标转换统一至目标时刻，并逐点计算与目标点云的时间关系和速度关系，以获得静态场景畸变补偿后的点云数据；同时，通过计算激光雷达运动目标点云与目标点云的相对速度关系和相对时间关系，以获得运动目标畸变补偿后的点云数据；并将上述两类点云数据进行拼接，得到补偿后的运动目标点云，从而可以确定自动驾驶车辆的实际周围环境，准确的感知目标的位置信息，反映目标的碰撞点，提高了车辆的安全性和可靠性。

今年以来长安汽车新获得专利授权189个，较去年同期减少了22.22%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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