证券之星消息,根据天眼查APP数据显示经纬恒润(688326)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种点云分割方法及装置”,专利申请号为CN202111276868.0,授权日为2026年2月6日。
专利摘要:本发明公开了一种点云分割方法及装置,方法包括:获取激光点云数据,所述激光点云数据包括三维的点云数据;使用点云分割网络对所述激光点云数据进行粗粒度预测先验,得到粗粒度先验结果;将所述粗粒度先验结果降维转化为一维的降维点云数据;从所述降维点云数据中提取物体局部点云数据;对所述物体局部点云数据进行聚类分割,得到点云分割物体。上述实现方案将粗粒度先验结果降维转化为一维的降维点云数据,在保留三维数据特征的前提下能够大大减少后续的数据计算量,提升数据处理速度;后续利用降维后的点云数据快速提取出物体局部数据,并对物体局部数据进行聚类分割,提高激光点云物体的分割准确性。
今年以来经纬恒润新获得专利授权30个,较去年同期增加了500%。结合公司2025年中报财务数据,2025上半年公司在研发方面投入了4.4亿元,同比减18.17%。
通过天眼查大数据分析,北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了20家企业,参与招投标项目864次;财产线索方面有商标信息173条,专利信息2752条,著作权信息218条;此外企业还拥有行政许可11个。
数据来源:天眼查APP
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