天玛智控获得发明专利授权：“基于轨迹追踪的采煤机控制方法、装置、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天玛智控（688570）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于轨迹追踪的采煤机控制方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202510057706.X，授权日为2026年2月6日。

专利摘要：本发明提供一种基于轨迹追踪的采煤机控制方法、装置、设备及存储介质，通过提取采煤工艺规划路径，所述路径包括每个规划阶段的起始点和平行工作面方向的推进度；实时获取采煤机运行数据；根据所述采煤机运行数据计算到达所述每个规划阶段的起始点时前滑靴所需的理论转向角；实时获取支架推进行程，根据所述支架推进行程计算刮板运输机的偏移角度，将所述刮板运输机的偏移角度作为实际转向角；结合所述理论转向角与所述实际转向角获取采煤机的最优牵引速度和刮板所需调整的角度，无需提前构建模，可以实现动态实时控制，在控制采煤机在路径规划的前提下使采煤机更平稳的在刮板上运行。

今年以来天玛智控新获得专利授权29个，较去年同期增加了93.33%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了5361.94万元，同比减22.04%。

通过天眼查大数据分析，北京天玛智控科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目2860次；财产线索方面有商标信息48条，专利信息1658条，著作权信息318条；此外企业还拥有行政许可34个。

数据来源：天眼查APP

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