视源股份获得发明专利授权：“机械臂绕障移动方法、装置、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示视源股份（002841）新获得一项发明专利授权，专利名为“机械臂绕障移动方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202310078470.9，授权日为2026年2月6日。

专利摘要：本申请公开了一种机械臂绕障移动方法、装置、设备及存储介质，涉及机械臂技术领域。本申请提供的技术方案包括：获取多个第一参考路径，并确定多个第一参考路径的联合概率分布模型，通过联合概率分布模型确定第二参考路径；基于第二参考路径通过核化运动基元构建目标路径模型；在机械臂碰撞到障碍物的情况下，根据预设的绕障距离确定绕障点，基于第二参考路径中各个路径点和绕障点解算目标路径模型，得到第一目标路径，根据第一目标路径控制机械臂移动。通过上述技术手段，以解决现有技术中机械臂碰撞后无法继续作业的问题，提高机械臂的作业效率。

今年以来视源股份新获得专利授权51个，较去年同期增加了8.51%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了7.49亿元，同比增9.01%。

通过天眼查大数据分析，广州视源电子科技股份有限公司共对外投资了53家企业，参与招投标项目147次；财产线索方面有商标信息1571条，专利信息12590条，著作权信息1278条；此外企业还拥有行政许可53个。

数据来源：天眼查APP

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