煜邦电力获得发明专利授权：“摄像头的位姿估计方法及装置、存储介质和电子设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示煜邦电力（688597）新获得一项发明专利授权，专利名为“摄像头的位姿估计方法及装置、存储介质和电子设备”，专利申请号为CN202311370275.X，授权日为2026年2月6日。

专利摘要：本申请公开了一种摄像头的位姿估计方法及装置、存储介质和电子设备，涉及计算机视觉领域，该方法包括：获取第一目标图像和第一点云数据；对第一目标图像进行预处理，得到第二目标图像，并对第一点云数据进行预处理，得到第二点云数据；通过目标图像语义分割模型对第二目标图像进行语义分割，得到第三目标图像，并通过目标点云语义分割模型对第二点云数据进行语义分割，得到第三点云数据；通过目标估计模型依据目标摄像头的地理位置信息、第三目标图像和第三点云数据，对目标摄像头进行位姿估计，得到目标摄像头的位姿信息。通过本申请，解决了相关技术中根据图像的亮度信息对摄像头进行位姿估计，导致对摄像头进行位姿估计的准确性比较低的问题。

今年以来煜邦电力新获得专利授权4个，较去年同期增加了300%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了3107.92万元，同比减4.9%。

通过天眼查大数据分析，北京煜邦电力技术股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目1411次；财产线索方面有商标信息10条，专利信息245条，著作权信息206条；此外企业还拥有行政许可254个。

数据来源：天眼查APP

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