恒立液压获得发明专利授权：“一种液压多路阀控系统自适应渐近预设性能跟踪控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示恒立液压（601100）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种液压多路阀控系统自适应渐近预设性能跟踪控制方法”，专利申请号为CN202510208648.6，授权日为2026年2月3日。

专利摘要：本发明公开了一种液压多路阀控系统自适应渐近预设性能跟踪控制方法，该控制方法基于构建的渐近预设性能函数，融合误差符号积分鲁棒方法，设计带有自适应的液压多路阀控系统控制器。针对液压多路阀控问题，本发明既采用自适应递归误差符号积分鲁棒控制律，实现了对参数不确定性的补偿，又融合误差符号积分鲁棒控制和预设性能控制，能处理系统匹配和不匹配干扰，保证系统瞬态性能与稳态性能，能够达到规定的跟踪性能，实现系统的渐近稳定性。

今年以来恒立液压新获得专利授权4个，较去年同期减少了71.43%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了3.56亿元，同比增6.6%。

通过天眼查大数据分析，江苏恒立液压股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目401次；财产线索方面有商标信息174条，专利信息732条，著作权信息5条；此外企业还拥有行政许可33个。

数据来源：天眼查APP

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