苏交科获得发明专利授权：“一种基于动态环境感知的无人机航道巡检路径优化方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示苏交科（300284）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于动态环境感知的无人机航道巡检路径优化方法”，专利申请号为CN202511621098.7，授权日为2026年1月30日。

专利摘要：本发明公开了一种基于动态环境感知的无人机航道巡检路径优化方法，涉及无人机智能路径规划技术领域。包括基于航道地理信息数据和测绘点云数据，建立三维环境模型，并生成覆盖范围满足要求的初始巡检路径集合；利用机载雷达和摄像头采集的动态障碍物轨迹，预测生成随时间变化的障碍物包络序列，并与初始巡检路径进行时空叠加计算，剔除与未来障碍物运动范围存在冲突的路径片段，得到经避障修正后的巡检路径集合；根据三维环境模型中的高程信息，预测无人机巡检路径中可能出现通信遮蔽的局部区域和空间范围，并对即将进入通信遮蔽区的路径片段进行二次修正，并输出对应的飞行高度和速度序列。

今年以来苏交科新获得专利授权8个，较去年同期增加了700%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了8894.76万元，同比减12.75%。

通过天眼查大数据分析，苏交科集团股份有限公司共对外投资了114家企业，参与招投标项目28134次；财产线索方面有商标信息109条，专利信息1523条，著作权信息309条；此外企业还拥有行政许可114个。

数据来源：天眼查APP

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