长安汽车获得发明专利授权：“一种点云滤除方法、装置、车辆及存储介质”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种点云滤除方法、装置、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202310419750.1，授权日为2026年1月30日。

专利摘要：本申请涉及一种点云滤除方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶领域。该方法包括：获取目标车辆的原始点云数据；获取道路边界数据集；道路边界数据集中的道路边界数据用于指示道路边界范围；根据多个激光点中每个激光点的位置，从道路边界数据集中确定每个激光点对应的道路边界数据；根据每个激光点对应的道路边界数据，滤除原始点云数据中目标车道线之外的激光点，得到目标点云数据。该方法适用于在筛选点云数据的过程中滤除道路两侧多余的点云数据。

今年以来长安汽车新获得专利授权127个，较去年同期减少了43.3%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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