中信重工获得发明专利授权：“一种人形机器人全身协同语音控制系统及方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中信重工（601608）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种人形机器人全身协同语音控制系统及方法”，专利申请号为CN202511620812.0，授权日为2026年1月27日。

专利摘要：本发明公开了一种人形机器人全身协同语音控制系统及方法，涉及机器人技术领域，针对现有人形机器人语音控制中存在语义理解浅层化、动作规划局部化及安全控制滞后化的问题，本发明通过多模态意图理解模块、全身动作规划模块、动态平衡安全仲裁器和微内核安全调度器的闭环协同，构建了统一的控制架构。系统通过语义?动作映射知识库将自然语言指令深度解析为全身运动约束，生成拟人化的协同运动轨迹，并利用基于李雅普诺夫稳定性的边界模型进行事前安全校验，最终通过微内核安全调度器实现硬实时执行与全周期安全守护。本发明实现了从自然语言到安全、稳定、拟人化全身运动的直接转换，显著提升了人形机器人在复杂场景下的任务执行能力和交互自然度。

今年以来中信重工新获得专利授权5个，较去年同期减少了16.67%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了1.34亿元，同比减45.97%。

通过天眼查大数据分析，中信重工机械股份有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目3252次；财产线索方面有商标信息12条，专利信息1731条，著作权信息90条；此外企业还拥有行政许可528个。

数据来源：天眼查APP

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