光庭信息获得发明专利授权：“一种基于视锥体的点云语义分割方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示光庭信息（301221）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于视锥体的点云语义分割方法及装置”，专利申请号为CN202310803555.9，授权日为2026年1月16日。

专利摘要：本发明涉及一种基于视锥体的点云语义分割方法及装置，利用Three.js引擎加载并显示点云数据，同时创建相机对象、视锥体对象与轨道控制器对象；利用轨道控制器对象监听点云数据场景变化；当场景变化完成时，更新相机对象参数，并利用相机对象参数更新视锥体对象；利用更新后的视锥体对象筛选点云数据中所有位于视锥体内的点；根据相机位置以及用户绘制的三维多边形构建对应的三维几何体；遍历位于视锥体内所有的点，根据各点与所述三维几何体的坐标位置关系，提取位于所述三维几何体内的点，并赋予相应的类别信息；重复上述步骤，完成当前点云数据的语义分割。本发明能够有效减少计算步骤与计算量，提高了标注效率与标注精度。

今年以来光庭信息新获得专利授权2个，与去年同期持平。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了3271.2万元，同比增24.74%。

通过天眼查大数据分析，武汉光庭信息技术股份有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目531次；财产线索方面有商标信息65条，专利信息688条，著作权信息181条；此外企业还拥有行政许可31个。

数据来源：天眼查APP

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