中国中铁获得发明专利授权：“基于北斗定位的混凝土施工智能辅助机器人路径规划方法和系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中国中铁（601390）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于北斗定位的混凝土施工智能辅助机器人路径规划方法和系统”，专利申请号为CN202510971482.3，授权日为2026年1月9日。

专利摘要：本申请提供了一种基于北斗定位的混凝土施工智能辅助机器人路径规划方法和系统，属于机器人路径规划技术领域。该方案中，通过北斗高精度定位接收器、惯性导航单元（IMU）、激光雷达和深度相机采集机器人位姿信息和施工环境信息；将多源异构数据进行处理和融合，生成高精度位姿信息和环境地图；基于融合后的数据，分析施工区域的形状特征，识别施工区域边界和施工区域中的特殊结构；根据施工区域的形状特征和混凝土特性，生成全局路径，根据全局路径机器人进行混凝土施工。如此，利用北斗高精度定位接收器提供的定位信息，结合IMU可有效补偿北斗信号在复杂施工环境中可能出现的问题，实现机器人在复杂形状的施工区域下的稳定、连续、高精度定位。

今年以来中国中铁新获得专利授权4个，较去年同期增加了33.33%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了81.1亿元，同比减12.08%。

通过天眼查大数据分析，中国中铁股份有限公司共对外投资了140家企业，参与招投标项目119508次；财产线索方面有商标信息25条，专利信息526条，著作权信息35条；此外企业还拥有行政许可129个。

数据来源：天眼查APP

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